치과는 꼭 자주 가야하는건가요?

제가 치과를 안 간지 오래 되었는데 꼭 한번씩 들려야하는 주기같은게 있을까요? 아프거나 그런건 전혀 없는데 작은 걱정같은건 있어서요!