조선시대 벼슬 중 당상관 참상관 참하관은 어떤계급이 여기 속했나?

조선시대 벼슬을 분류하면 당상관, 참상관, 참하관으로 분류할 수 있는데 각 계급의 벼슬은 이들중 어디에 각각 속했는지 알려주세요.