하늘에서 비행기가 경로를 어떻게 보고 가는건가요?

도로처럼 길이 나 있는게 아닌데 하늘에 나는 비행기들은 어떻게 부딪치지 않고 그렇게 잘 가는 걸까요?

관제탑에서 뭐 안내해주는 거 같긴 한데 궁금합니다.