세종대왕이 훈민정음을 만든 이유가 무엇인가요?

안녕하세요? 세종대왕의 가장 큰 업적 중 하나인 훈민정음은 한문만 사용하던 우리나라에서 한글로 바뀌는 중대한 사건인데요~ 그런데 이런 훈민정음을 만드는 이유는 무엇이었나요?