히터는 어떤원리로 작동되나요?

자동차겨울에 히터를 틀고 사용하곤하는데요 히터는 어떠한 원리로 작동을 하는건가요?? 그리고 에어컨과 히터의 작동원리 차이점은 무엇인가요?