혼자사는데 외롭다고 반려동물를 키워도될까요?

혼자사는데 강아지나 고양이를 한마리만 기루고 싶은데 한마리만 기를경우에 제 외로움 때문에 동물이 외로워질 것 같아서 걱정이 되네요, 이럴 경우 어떻게 해야하나요?