자동차 배터리는 한 번 방전되면 못쓰나요?

배터리는 한 번 방전이 되어 버리면, 다시 사용하는 것이 어려운 것인가요? 한 번 방전된 배터리는 충전을 해도 또 다시 방전이 되는 경우가 많아서요.