헬륨가스를 마시면 목소리가 변하는 원리는 무엇인가요?

방송에서도 종종 봤는데 헬륨풍선의 헬륨가스를 마시고 말을하면 목소리가 달라져서 변하게 되던데 헬륨가스가 어떤 원리로 목소리를 변하게 만드는건지 궁금합니다.