차랑 밧데리 방전시 방전정비 어떻게해야하나요?

차량 밧데리가 추운겨울에 밖에 오래놓은채로 차량이용을 안했더니 밧데리 방전됐습니다

차량 필요할때 오랫동안 방치하다가 밧데리 보험사불러서 충전해도 될까요?