개도국은 어떠한 기준으로 분류한 것인가요

흔히 선진국 개도국으로 구분을 많이 하는데요..

이는 어떻게 어떤 기준으로 구분하는 것인지 구체적 구분원칙과 기준을 알고 싶습니다