자전거를 타다가 브레이크를 잡으면 왜 멈추게 되는지 궁금해요. 브레이크 시스템이 어떻게 작동하여 바퀴의 회전을 제어하고 마찰력이 어떻게 자전거를 멈추게 하는지 과학적 작동원리에 대해 알려주세요.
