운전은 하고싶은데 운전할려면 너무겁이나요!

면허는 3년전에 겨우땃는데 운전을 해야 조금더 편하게 살수있을것 같은데 운전을 할려고하면 너무겁이나요 극복 가능할까요? 아니면 운전을 포기해야 할까요?