OMR 카드와 컴퓨터용 사인펜의 원리는 뭘까?

어느 정도 규모가 있는 시험에서는 OMR 카드에 답을 마킹합니다. 이때 컴퓨터용 사인펜을 이용해줘야 하는데, 이유가 뭘까요?그리고 컴퓨터용 사이펜만 어떻게 인식하는건가요?