휘발유차량에 경유넣으면 어떡해야 하나요?

실수로 주유소에서 기름을 넣다가 휘발유 차량인지 모르고 경유를 주유했을때 어떤조치를 취해야하나요? 가까운거리는 운행해도 되는지요?