행성이 최초 생성될때는 우주에 서로 떠돌던 작은 혹성들이 서로 충돌하면서 움직이게 되고 정면으로 충돌하지 않는 이상 비껴충돌하게 되면 충돌되어 하나가 된 혹성은 비껴충돌할때 발생된 힘에의해 회전하게 됩니다. 점점 커진 혹성은 만유인력에 의해 주위의 다른 작은 혹성들을 끌어 당기게 되고 충돌하게 됩니다. 이러한 힘들이 누적되면서 결국 하나가된 혹성은 우리가 말하는 행성이 되고 어떠한 거대한 힘에의해 제지 되지 않는 이상 대기가 없는 우주에서는 운동을 계속하게 됩니다. 이것이 지구가 자전하게된 이유 입니다.