지구가 스스로 회전하는 원리가 뭘까요?

지구뿐만 아니라 자전하는 행성들이 많잖아요?

그런데 아무것도 없는 우주에서 회전하는 힘은 어디서 나오는 걸까요?

지구가 자전하는 원리가 신기합니다