주유소에서 휘발유차량에 경유를 넣을 경우 어떻게 대처하면 되나요?

자동차에 연료 종류를 잘못 선택해서 휘발유차량에 경유를 넣을 경우 어떻게 대처하면 되는지 궁금합니다. 추가로 처리비용이 대략적으로 얼마나 발생하나요?