지하철은 어디서 부터 시작이되었나요??

지하철은 많이 사용하고 흔한 대중교통이 되었는데요 지하철은 어디서 부터 시작되었나요?? 지하철 첫호선은 어떤 호선이고 언제 만들어졌는지 알려주세요