운전을 잘하려면 어떤 습관을 가져야 하나요?

제가 운전 경력이 오래 되었는데도 아직도 운전이 조금 서툰데요 특히 주차도 너무 못하고 주행할 때 자꾸 차선을 이탈해요 어떻게 해야 운전을 잘 할까요?