강아지 산책할때 행동에 대해서 궁금합니다

강아지랑 산책하면 잘 걷다가도 제 주변을 한바퀴 돌고 다시 걷거나 어머니랑 같이 산책을 해도 어머니 주변을 돌고 다시 걷는데 왜 그런거죠??