바이러스에 어느정도 노출되면 감염되는지요?

COVID19로 엄청 힘든 시간들을 보냈는데 궁금한게 있습니다. 바이러스에 어느정도 노출 되면 바이러스가 증식이 되어 감염되는지요? 아주 아주 소량인 경우도 감염이 될까요?