우주는 어떻게 생겨난건가요??

우주가 언제 탄생 하였고 어떤 형태의 모양을 하고 있으며 어떤 원리로 탄생 하였는지 궁금 합니다.

그리고 우주 탄생에서 지구는 어떻게 생겨 났으며 언제 쯤 생겨 났는지요.