엄마,아빠라는 호칭은 보통 언제 까지 부르나요?

다큰 성년이 되서도 부모님에 대한 호칭이 엄마 아빠 라고 부르기가 조금 쑥스러운데 보통 부모님에 대한 호칭은 언제 정리해서 부르게 되나요?