하와이는 언제 어떻게 미국에 병합 되었는지요?

미국의 50번째 주가된 하와이는 언제 어떻게 미국에 병합되었으며 현재 인구는 몇명이나 되며, 병합되기 전 하와이는 어떤 왕국이었는지 궁금합니다.