자동차타이어중 공기를 주입하지않는 타이어가 있다는데 어떤 타이어일까요?

자동차 타이어중에서 공기를 주입하지않고 사용하는 터이어가 있으며, 그 타이어는 오래전에 개발되었는데 널리 사용되지는 못하고 있다고 합니다

어떤 타이어일까요,