로켓이 어떠한원리로 우주로 나갈수 있나요?

로켓을 보면 엄청난원료를 통해서 지구밖을 통해서 우주로 나가게 되는데요. 기본적으로 무슨원리로 지구밖으로 나갈수 있는건지 궁금합니다.