세탁기 청소 깔끔하게 하는 방법 알려주세요

세탁기 안에 보니 이물질도 보이고 청소한번 해야 할것 같은데 세탁소 안 청소 깔끔하게 하는 방법

생활의 고수님의 답변 부탁드립니다.^^