산타페 하부에서 꿀렁꿀렁 소리납니다. 어디를 손봐야 할까요?

산타페를 탄지도 10년 정도 되었고 14만킬로 정도 주행했는데 방지턱 넘어갈때 꿀렁꿀렁 소리가 앞쪽에서 많이 납니다. 가끔씩 뒤에서 나기도 합니다. 혹시 어느 부분을 수리를 해야 할까요? 그리고 수리는 반드시 해야 하는지 궁금합니다.