테이프는 어떻게 개발되었고 어떤 방법으로 제작되나요?

테이프를 사용 할 때 마다 궁금증이 드는데요 테이프는 어떻게 개발되었고 어떤 방법으로 제작이 되는 것인가요?

그리고 최초로 테이프를 개발한 사람은 누구인가요?