주식에서 우선주와 보통주의 차이점이 뭔가요?

일부 주식에서는 우선주가 있고 보통주가 있는데 이 중에서 우선주와 보통주의 차이점이 뭔가요?

그리고 이 두개의 주식중 어느걸 사는게 더 큰 어드벤테이지를 받을까요?