블록체인의 역사에서 51%공격이 성공으로 이어진 사례가 있나요?

안녕하세요. 아하의 블록체인 전문가님들께 감사드립니다. 바쁘신 가운데 소중한 지식을 나눔하시는 전문가님들께 힘입어 블록체인에 대한 이해가 점차 깊어지고 있어 흥미롭고 유익합니다.

블록체인의 블록 형성 과정에서 전체 노드들의 51%를 장악하고있는 개인이나 단체가 블록체인의 거래 내역을 조작하는 것이 51% 공격이라고 들었습니다.

51% 공격은 막대한 규모의 해시파워를 요구할 것으로 생각되는데요.

블록체인의 역사에서 51% 공격이 성공한 case가 있는지 알고싶습니다.