카카오택시 결제 방식이 어떻게?

안녕하세요. 아직 카카오 택시를 이용해 호출을 해본적이 없어요. 이용할려니 캐드 등록 하고 머 이런거 같던데 이용 요금은 어떤식으로 결제가 되는건가요?