참깨와 들깨의 차이점이 뭔가요?

우리가 자주먹는 조미료중에 참깨와 들깨가있습니다.

참기름과 들기름으로도 나눠지는데

그차이점이 무엇인지 모르겠습니다.

알려주시면 감사하겠습니다.