지선버스, 간선버스가 무엇인가요?

서울 버스정류장에 보면 지선버스, 간선버스로 나뉘는데요.

지선버스가 무엇이고, 간선버스는 무엇을 말하는 건가요?

초록색하고 파란색 버스로 나뉘는데 무슨차이인건가요?