자주포와 탱크의 차이는 무엇인가요?

K방산의 열기가 뜨겁내요. 그 중에 자주포와 탱크 얘기가 많은데, 둘은 모양이 비슷하네요. 둘의 차이는 무엇인지 알려주세요?.