자동차 소음에 관해서 궁금합니다

요즘은 워낙 자동차가 발달해서 예전 보다는 나아졌지만 휘발유차와 경유차에 엔진 소음에 차이는 무엇일까요? 무엇때문에 소리차이가 나는걸까요?