북한은 왜 핵무기로 세계를 위협하나요?

북한이 매번 핵무기로 선전포고를 하며 세계에 위협을 하는데 막상 핵무기는 사용도 하지 못하면서 왜 저렇게 하나요! 뭔가 얻으려고 하는 거죠?