얼음이 물에 뜨는 이유 알려주세요

얼음은 어떤원리로 물에 뜨는걸가요?

얼음이 물보다는 무거운거 같은데요

얼음이 물에 가라앉지 않고 뜨는 이유 알려주시면 감사합니다.