바디워시와 샴푸가 머가 다른가요?

바디워시가 있고 클렌징 폼이 있고 샴푸가 있고 그런데 이들 차이점이 머길래 이름이 다르고 분류가 되있는것인가요?

사용처가 다른 이유가 궁금합니다.