토크와 마력의 개념 알려주세요??

왜 자동차 보면 토크와 마력이 있잖아요. 둘의 개념이 궁금해서요. 일반적으로 경유 차량이 토크가 높고 휘발유 차량이 마력이 높은 거 같긴 한데...