모터는 자석의 힘으로 돌아가는 원리인가요???

모터들을 특징이라고 하면 엄청난힘과 회전력으로 알고있는데 그모터의 원리가 혹시 자석의 힘으로 돌아가는원리인가요?? 궁굼합니다