자동차 수리할 때 제조사서비스센터와 공업사가 있던데 차이가 뭔가요?

자동차 수리할 때 서비스센터를 찾아보면

제조사에서 운영하는 서비스센터가 있고

제조사와 계약을 한 공업사가 있던데

두곳의 차이점은 어떤 건가요? 혹시 비용도 차이가 날까요?