HDMI 버전마다 어떤 차이점이 있을까요?

HDMI2.0과 HDMI2.1 등의 버전이 있는 것 같아요. 각각의 버전마다 어떤 차이점이 있는 걸까요? 둘이 호환되는 규격이 다를까요?