자동차 등록증 분실시 어디가서 재발급 받아야되나요?

자동차 등록증을 분실하게 되면 어디에서 재발급 가능한가요?자동차 정기검사를 할때 필요한데요.어디에 찾아봐도 보이질 않더라고요. 재발급 받는 방법 알려주세요.