지진이 발생하는 원인은 무엇인가요?

최근 지진 관련 뉴스를 보면서 궁금한 점이 생겼어요. 지진이 정확히 어떤 원인으로 발생하는 건지 알고 싶습니다. 지금까지는 그저 지하에서 어떤 힘에 의해 일어나는 현상이라고만 알고 있었거든요. 그래서 지진이 발생하는 구체적인 과정이나 원인, 그리고 지진이 어떤 조건에서 발생하는지에 대해 설명해주실 수 있나요?