유튜브 수익은 어떻게 나오는 건가요?

유튜브 수익은 그냥 영상을 올리고 누군가가 보면 수익이 나오는 건가요?

어떤 방식으로 유튜브 영상들이 수익이 나오는 건지 궁금합니다