디젤차는 요소수가 없으면 매연이 많이날까요?

요즘 나온 디젤차는 매연 저감장치에 요소수를 넣어 준다고 하는데 요소수를 안넣으면 매연이많이 날까요? 혹시 장치가망가질까요?