타이어 공기압은 여름과 겨울 다르게 유지하나요?

보통 타이어의 공기압은 한번 넣으면 별도로 관리를 하지는 않지만 여름과 겨울에는 날씨때문에 압을 다르게 유지해야 한다고 하는데요. 얼마나 다르게 유지해야하나요?