견마지심과 같은 의미의 다른 사자성어는?

개나 말이 주인을 위하는 마음, 즉 충성을 다하겠다라는 견마지심은 어떤 고사에서 나왔으며 비슷한 한자 성어는 어떤 것들이 있는지요?