우리말 복수형 '우리'랑 '우리들'이 전부 맞는 이유가 뭔가요?

'우리'라는 단어 자체가 자신 포함 다른 사람이 있는데도 뒤에 '-들'을 붙여도 맞는 이유가 있나요?? 궁금합니다 알려주세요!!