열대야의 온도 기준이 어떻게 되나요?

흔히 여름에 보면 뉴스에서 열대야가 시작된다라는 얘기를 종종 보는데

열대야는 밤에 온도가 몇도이상이 되어야 열대야라고 부르는 건가요?